הכוח שפועל על הגופים הוא משקלם W, את המשקל נחשב בעזרת הנוסחה : W = m × g
לפי החוק השני של ניוטון, אם הכוח היחיד שפועל על הגוף הוא המשקל, נוכל להציבו כ-
“כוח שקול” במשוואת החוק השני של ניוטון, נחשב בנפרד את התאוצה של כל גוף, לדוגמא עבור הכדור (m היא מסת הכדור) :
על פי החוק שני של ניוטון F = m × a
על פי נוסחת חישוב המשקל W = m × g
ובהנחה ואין כוחות נוספים במערכת, נקבל m × g = m × a ולכן a = g